Vehículo robótico para preparación automática de pedidos

 

En la Linde Automation Summit que se celebrará en Aschaffenburg los días 12 y 13 de noviembre de 2025, el especialista en intralogística Linde Material Handling y ROSSMANN, una de las cadenas de farmacias más grandes de Europa, presentarán un innovador vehículo robótico para la preparación de pedidos autónoma en almacenes. El recogedor robótico de cajas de Linde (RoCaP) está equipado con un brazo de agarre de múltiples-ejes que recoge paquetes individuales del estante y los coloca en un soporte integral. Tras una exitosa fase de prueba, ROSSMANN avanza con sus primeras inversiones en vehículos.

Como confirmará cualquier jefe de almacén, la preparación de pedidos a partir de palés mixtos o contenedores rodantes es una de las tareas que requieren más mano de obra-en un almacén. Desde hace muchos años, las empresas buscan soluciones para automatizar la consolidación manual de pedidos en pallets o roll contenedores. El objetivo subyacente es doble: reducir la carga de trabajo de los empleados y minimizar los errores y al mismo tiempo abordar la creciente escasez de mano de obra en el sector del almacén. El innovador Linde RoCaP promete suponer un gran avance en la automatización de esta tarea.

 

RoCaP como elemento de cambio

En marzo de este año se completó en Linde MH el desarrollo preliminar del nuevo vehículo robótico. El siguiente hito fue validar la comerciabilidad del vehículo innovador en la operación de un cliente en condiciones realistas utilizando el enfoque de prueba-de-concepto. El concepto atrajo la atención inmediata de ROSSMANN, una empresa-familiar internacional que llevaba mucho tiempo buscando una solución para aliviar la carga de los empleados, especialmente a la hora de recoger embalajes exteriores que pesan hasta 25 kilogramos. Inicialmente, la empresa-definió requisitos específicos para el uso en el almacén regional de ROSSMANN en Burgwedel. A esto le siguieron varias semanas de pruebas, tras las cuales los responsables de ROSSMANN quedaron gratamente sorprendidos.

 

"Linde RoCaP tiene el potencial de representar un avance significativo en la logística de almacén. Puede ayudar a abordar la actual escasez de trabajadores cualificados y aliviar a los empleados de tareas físicamente exigentes", afirma Hendrik van Duuren, director general de ROSSMANN Logistics.

 

La colaboración con ROSSMANN también es muy valiosa para Linde MH. "Colaborar con nuestros clientes para seguir avanzando en el vehículo garantizará el éxito en el mercado a largo plazo-", afirma Frank Wiezorek, director sénior de Soluciones IKA de Linde MH. La asociación con ROSSMANN pone énfasis en satisfacer las necesidades del importante segmento minorista.

 

Un vehículo repleto de funciones de alta-tecnología

El nuevo Linde RoCaP se basa en el Linde L-MATIC HD, un apilador de palés automatizado con una capacidad de carga de 1,6 toneladas y una velocidad de desplazamiento de hasta 7,2 km/h. Las tecnologías del vehículo, de navegación y de seguridad, así como el compartimento de la batería, el mástil de elevación y el arco de automatización, son los mismos que los del vehículo de serie. Esto garantiza ventajas de costes y robustez. Una nueva característica es el brazo robótico inteligente de cuatro-ejes. Fijado de forma fija al carro portahorquillas, recoge los paquetes y los coloca en el transportador de mercancías. El dispositivo de carga-para contenedores rodantes fue diseñado específicamente para su uso en ROSSMANN. Está sostenido por puntales de acero y también cuenta con una rampa plegable fijada al vehículo. Esto permite empujar los contenedores con ruedas hacia arriba y hacia abajo y, al mismo tiempo, asegurarlos firmemente durante el transporte.

 

Linde RoCaP recibe sus pedidos del sistema de gestión de almacenes de ROSSMANN a través de una interfaz de servidor. El sistema de gestión RoCaP utiliza varios parámetros para determinar la siguiente ubicación en el estante, incluido el tamaño y el peso de los artículos del pedido y la ruta óptima. Al llegar, se despliega el brazo de agarre del robot. El dispositivo está equipado con una cámara 3D que incorpora chips AI de NVIDIA. La cámara reconoce los palés en tiempo real, verifica su precisión, realiza una medición óptica y delinea el "espacio de trabajo" tridimensional. A esto le sigue un complejo escaneo de la superficie. Determina la ubicación exacta de los paquetes en el palet y qué paquete seleccionar según las especificaciones operativas definidas. Luego, el brazo robótico utiliza una tecnología de vacío especial para agarrar el paquete y levantarlo a la posición deseada.

 

Ideal para uso en sitios abandonados

"La colaboración con ROSSMANN ha demostrado el importante potencial del Linde RoCaP. Ahora pretendemos aprovechar este potencial junto con el cliente, que opera casi 5.000 tiendas en toda Europa", afirma Peter Krumbholz, director de proyectos de la división Advanced Robotic Solutions, que supervisa el desarrollo del Linde RoCaP para la marca Linde. El lento-proceso de selección manual en el almacén de ROSSMANN ahora se reducirá gradualmente, en aras de una mayor seguridad, eficiencia y rendimiento.

 

Linde RoCaP está diseñado para ofrecer adaptabilidad, lo que lo hace adecuado para la integración en otros almacenes y centros de distribución. "El concepto modular nos permite equipar también otros modelos de vehículos automatizados con el brazo de agarre", explica el ingeniero de desarrollo Krumbholz. "Es ideal para automatizar sitios abandonados con diseños de almacén establecidos y operaciones mixtas". Gracias a estar equipado con una sofisticada tecnología de seguridad para el vehículo y el brazo de agarre, Linde RoCaP puede trabajar codo a codo con colegas humanos en el mismo pasillo.

 

"Esta ventaja abrirá importantes oportunidades, porque en el futuro serán cada vez más frecuentes las operaciones mixtas con vehículos manuales y automatizados o autónomos en entornos de almacén y producción", afirma Frank Wiezorek. "Nuestro objetivo es que Linde RoCaP tenga un impacto sustancial y proporcione un soporte óptimo a nuestros clientes a medida que avanzan hacia la automatización".